范林峰

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个人简历

范林峰

面向具身智能体的可验证世界模型

中国北京2023200424@ruc.edu.cnlinfengfan.com
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01 / 简介

研究简介

我研究智能体如何将决策锚定到正确证据，识别证据何时不足，并在行动前进行有针对性的纠正。

当前身份
本科生研究者
所属机构
中国人民大学高瓴人工智能学院
研究问题
智能体如何识别现有证据已不足以支持行动，并纠正状态中真正失效的部分，而不是盲目继续？
长期目标
通过潜在预测世界模型实现可自我纠正的灵巧操作。

02 / 研究

研究方向

  1. 01

    面向具身智能体的预测世界模型

    构建以视觉、本体感知和接触为依据的紧凑潜在状态，长期目标是实现可自我纠正的灵巧操作。

  2. 02

    证据可追溯的智能体系统

    追踪哪些证据可以控制行动，并识别环境变化何时破坏了操作义务，而不只是改变了一个无关值。

  3. 03

    可靠的多模态推理

    在视频定位仍可修复的解码层中找到时空证据，并检验不一致的时间推理。

03 / 在研

正在进行的研究

2026 年 10 月至今

第一作者研究项目

目标投稿 ICML 2027

大规模知识编辑应保留什么？键向量幅度与事实置信度

研究大规模知识编辑中，激活幅度是否能识别值得保留的事实知识。初步实验尚未证明置信度加权具有优势。

  • 已完成分析 MEMIT 旧记忆正则项隐含的键向量范数平方加权，并在 GPT-J 6B 上复现 MEMIT 与 Forward Replay。
  • 已完成在 50,000 个背景词元位置、覆盖第 3-8 层构建五种迹与岭正则匹配的正则项变体，在 100 条联合编辑的事实中检验去除范数、词元似然、二者组合及打乱权重对照。
  • 已完成在 100 条编辑的初步实验中，去除范数前后，编辑有效性、改写与邻域偏好分数均为 100.0%、96.5% 和 81.5%；词元似然加权未优于打乱权重对照。
  • 进行中正在设计编辑前已知事实基准，以及至少 5,000 条编辑的压力测试，以评估事实层面的置信度加权。

04 / 论文

预印本

  1. 2026第一作者

    The Granularity Mismatch in Agent Security: Argument-Level Provenance Solves Enforcement and Isolates the LLM Reasoning Bottleneck

    Linfeng Fan*, Ziwei Li*, Yuan Tian, Yichen Wang, Rongsheng Li, Xiong Wang†

    arXiv 预印本 · 2605.11039

    arXiv 记录
  2. 2026第一作者

    Skill Drift Is Contract Violation: Proactive Maintenance for LLM Agent Skill Libraries

    Linfeng Fan, Yuan Tian, Ziwei Li, Zhiwu Lu†

    arXiv 预印本 · 2605.10990

    计划投稿 CVPR 2027

    arXiv 记录
  3. 2026第一作者

    STEAR: Layer-Aware Spatiotemporal Evidence Intervention for Hallucination Mitigation in Video Large Language Models

    Linfeng Fan, Yuan Tian, Ziwei Li, Zhiwu Lu†

    arXiv 预印本 · 2604.03045

    计划投稿 CVPR 2027

    arXiv 记录

* 同等贡献 · † 通讯作者

05 / 合作

其他合作研究

  1. 合作作者

    Known-Subspace Rate Ladder for Streaming Low-Rank Regression with Fast Coefficient Drift

    ICLR 2027 审稿中

  2. 合作作者

    Auditing Applied Dose in Multi-Layer Subspace Ablations

    ICLR 2027 审稿中

  3. 合作作者

    Residual Scaling for Language Models: An Exact Layer Score and an Error Budget for Composing It

    ICLR 2027 审稿中

06 / 经历

研究与项目

2026 年 9 月至今

中国北京

LatentVerse

灵巧手基础模型与遥操作

具身智能算法实习生

为团队的灵巧手基础模型研究搭建遥操作基础设施，支持真实硬件上的人在回路实验。

  • 已完成独立开发基于 Meta Quest 的 Tianji 机械臂遥操作系统，并在 GitHub 公开代码。
  • 已完成搭建基于 MANUS 与 Wuji 手套系统的遥操作流程，适配公司自研灵巧手及 Wuji 灵巧手。
  • 进行中持续为团队的基础模型研究提供遥操作基础设施，支持真实硬件上具有及时反馈的人在回路实验。

2026 年 4 月至 10 月

中国北京

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.

灵巧手与人形机器人具身智能

项目负责人 · 指导人：Eric Tian

真实系统工作涵盖灵巧手策略训练、跨平台集成，以及正在推进的 G1 全身与灵巧手联合训练。

  • 已完成使用 NVIDIA GR00T，在 Tianji 机械臂搭载的 Wuji 灵巧手上完成多项操作任务训练。
  • 已完成将同一 Wuji 灵巧手迁移并集成到 Unitree G1 人形机器人，并与团队的 GMT 控制栈连接。
  • 进行中正在推进 G1 全身与灵巧手联合训练，围绕协调、操作与鲁棒性持续迭代。
  • 进行中正在设计受 HumanEgo 启发的可穿戴眼镜示范与人手到灵巧手的重定向流程，以减少针对单项任务采集真实机器人示范的需求。

2025 年 6 月至 8 月

中国北京

RUC-HUHA 人形机器人队

双臂遥操作系统与仿真到现实部署

副队长

参与一支 11 人人形机器人团队的系统集成、实机调试与协作统筹。

  • 已完成搭建并调试 VR 到 ROS 的遥操作流程，包括用于双臂控制的相对坐标映射与工作空间比例缩放。
  • 已完成参与基于 MoveIt2 的双臂运动规划与仿真到现实部署，调试执行偏差、工作空间、碰撞规避与安全问题。

07 / 教育

教育经历

2023 年 9 月至 2027 年 6 月（预计）

中国人民大学

人工智能理学学士 · 拔尖人才培养计划

高瓴人工智能学院 · 中国北京

GPA 3.7/4.0

08 / 荣誉

代表荣誉

2025

中国人民大学

三好学生

2025

世界人形机器人运动会

RUC-HUHA 人形机器人队

团体第二名

2024

中国人民大学

三好学生

2024

全国大学生数学建模竞赛

北京赛区一等奖

2024

国家级大学生创新创业训练计划

北京市优秀项目资助