2026 年 4 月至今
中国北京
Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.
灵巧手与人形机器人具身智能
项目负责人 · 指导人：Eric Tian
真实系统工作涵盖灵巧手策略训练、跨平台集成，以及正在推进的 G1 全身与灵巧手联合训练。
- 已完成使用 NVIDIA GR00T，在 Tianji 机械臂搭载的 Wuji 灵巧手上完成多项操作任务训练。
- 已完成将同一 Wuji 灵巧手迁移并集成到 Unitree G1 人形机器人，并与团队的 GMT 控制栈连接。
- 进行中正在推进 G1 全身与灵巧手联合训练，围绕协调、操作与鲁棒性持续迭代。
- 规划中规划受 HumanEgo 启发的可穿戴眼镜示范与人手到灵巧手的重定向流程，以减少针对单项任务采集真实机器人示范的需求。